Исследование антропометрических параметров для моделирования движения нижних конечностей человека
Умиджон Абдумуталипович ТАКАБАЕВ старший преподаватель Андижанский государственный технический институт Андижан, Узбекистан umid1700731@gmail.com
Аннотация
В данной статье рассматриваются этапы расчета антропометрических показателей человека с целью создания усовершенствованного прототипа реабилитационного экзоскелета, предназначенного для пациентов с ограниченной подвижностью конечностей. Также на основе полученных данных рассматриваются задачи построения кинематической и динамической математической модели экзоскелета.
Ключевые слова: антропометрия, экзоскелет, кинематика, динамика.